Какой ЧПУ лучше?

Мастерю сайт на самописной смс, кто может помочь, помогите....

Какие варианты ЧПУ лучше с точки зрения поисковой оптимизации

1.

• http://sait.ru/articles.htm
• http://sait.ru/kak_pravilno_chistit_zuby.htm
• http://sait.ru/sovety_kosmetologa.htm

2.

• http://sait.ru/articles/
• http://sait.ru/articles/kak_pravilno_chistit_zuby/
• http://sait.ru/articles/sovety_kosmetologa/

3.

• http://sait.ru/articles/index.php
• http://sait.ru/articles/kak_pravilno_chistit_zuby.php
• http://sait.ru/articles/sovety_kosmetologa.php

или без разницы?