Влияют ли URL на релевентность.

Абсолютно никакой разницы. Оставьте как есть, не нужно будет ждать переиндексации новых УРЛов.

если ест возможность сделать вот так: http://site.ru/Название статьи.html то делайте, хуже не будет.

Насколько я могу видеть, Google подсвечивает слова в адресе тоже - т.е. вероятно, и адрес рассматривается как фактор для ранжирования. Правда актуально только для английских слов. Яндекс в таком не замечен.

Подсвечиает, но это мелочи, не столь сильно влияющие на практике.

http://site.ru/Название статьи.html лучше в том плане, что юзер, смотря результаты поиска и выбирая между урлом выше и http://site.ru/page.php?id=124634, выберет первый вариант.

Юзеру совершенно все равно:)

Юзеру все равно, а вот если продавать ссылки с внутренних, то вариант с page.html будет предпочтительнее. Личные наблюдения показывают, что при прочих равных ссылки со статических страниц покупают более охотно, чем с динамических. Видимо инерция мышления срабатывает ;)

Юзеры смотрят на титлы)) им до урлов пофиг абсолютно

Я бы поменял, но разницы для поисковых систем и пользователя никакой. Просто смотрится красивее. :)

Да я самому удобней ориентироваться при продаже ссылок с внутряков. Сразу видишь с какой сраницы ссылка.

Не стоит тратить время. Оставляйте как есть. Для ПС разницы нет...🚬