Урлы, соответствующие запросу

Если не ошибаюсь, влияет на выдачу, но только по англ.язычным запросам...

Угу, влияет. Но вопрос был, насколько сильно. Собственно, думаю, стоит ли сайта на человеческие урлы переделывать, если человекам они особенно не требуются, а только ради гуглов...

Хороший вопрос :) Вообще я считаю, что в борьбе с гуглом нельзя отказываться ни от каких (законных) возможностей улучшить свою релевантность. Поэтому вариантов "это будет сильно плохо?" для меня нет :) Если можно сделать лучше - нужно делать лучше.

А по теме вопроса - да, конечно лучше. А насколько лучше - наберите свой zapros в гугле и посмотрите в первой десятке, сколько и у кого жирненьким в URL этот zapros выделен. И у кого нет. И чего им это стоило, вылезти тем, у кого нет.

Не думаю что сильно влияет, у меня на сайте тайтл и домен соответствует поисковому запросу...но в серпе его не наблюдаю... хотя следует и добавить одно "но", то что сайт развивается не так давно...

Однозначно влияет и тому есть много примеров, но само-собой это не единственный фактор и в случае отсутствия других (слов в тексте, тайтлов и тп) может влиять слабо.

А про улучшения релевантности Foreigner правильно сказал, надо использовать все возможные средства :)

Однозначно влияет! Притом зависит и длинная урла, чем короче, тем лучше.

Позиция запроса в УРЛ тоже влияет: чем ближе к началу, тем лучше.