Metabox и категории для меню

Подскажите по метабоксу, никак не могу въехать в логику построения категорий.

Вот я создал Metabox > Custom fields группу полей. В Post types сделал тип постов и связал типы полей с типами постов. Сделал посты, вывел на фронтенд (в связке с Bricks builder). Все работает в общей категории со всеми постами.

А как мне распределить эти посты по категориям (создать их) и вывести в меню? В типе постов создаю категории и назначаю посту- он строит путь /blog/тип_постов/ и ничего не выводит.

Пытаюсь создать таксономию и вывести через нее- тоже самое. Не пойму эту логику (( Уже и на ютубе поизучал мануалы их и так по форумам.. не получается. Просто не догоняю логику.

Как сделать категории и распределить эти типы посты по ним и вывести в общее меню?