возможен ли 301 редирект в htaccess без указания домена ?

Можно.

Буду благодарен за пример 

Пример сам собой следует из вопроса стартпоста:

Redirect 301 /oldpage.php /newpage.php

Стандарт требует указывать полный URL адрес, на практике без домена тоже обычно работает, но бродилки могут извещать про ошибку.

https://en.wikipedia.org/wiki/HTTP_location

An obsolete version of the HTTP 1.1 specifications (IETF RFC 2616) required a complete absolute URI for redirection. The IETF HTTP working group found that the most popular web browsers tolerate the passing of a relative URL and, consequently, the updated HTTP 1.1 specifications (IETF RFC 7231) relaxed the original constraint, allowing the use of relative URLs in Location headers.

Нет, не требует.

Я добавил выше пояснение. Есть бродилки, которые ругаются на адрес без домена. Поэтому лучше использовать полный адрес.

Я писал выше про стандарты, но похоже, Ваш вопрос не про стандарты, а про настройки HTTP сервера, в этом случае надо читать описание сервера, которые бывают разные.