Теги зло?

по актерам это все таки отдельные страницы с функционалом больше чем у просто тега. Хоть и с линковкой в фильмах как у тегов.

с тегами все в порядке, в отличии от вашего понимания структуры сайта...

почитайте например https://wp-kama.ru/handbook/codex/data-types/taxonomies

Тег функционально - это элемент задающий правило выборки, либо сужение выборки.

Тег - это не элемент структуры, тег - это скорее функция. Их не надо путать.

В этом смысле тегами могу выводится ссылки на категории (в виде дополнительных кнопок), также тегами можно задавать управляющие элементы, которые могут формировать страницы поиска по пользовательскому критерию, указанному в теге.

Чтобы не путаться, нужно чётко отличать форму от содержания.

Теги могут быть подвязаны к категориям, также через теги могут подсказывать идеи для формирования новых категорий.

Вы лучше конкретно опишите исходные данные в которых решаете задачу и тогда будет проще подсказать, в каком случае это категория, а когда это тег, которые не является часть структуры, а просто произвольная группировка.

  

Теги это очень тонкий и привередливый инструмент.
В большинстве случаев их присутствия они вызывают мучения и боль - и это причина для вопроса ТС
При тегировании навигации вы гарантированно получите проблемы, а именно этим и занимаются 90% "издателей", отсюда и подкатегории подкатегорий подкатегорий)))

А тегировать семантику не то что бы сложно, это просто отдельный вид тяжелого труда, но который приносит ощутимый результат при наличии терпения и аккуратности.