Карта сайта еще актуальна для сайта?

Вы её "руками" что ли делаете?

Для небольших сайтов раньше HTML карты были в моде)

Ничего не изменилось.

Нужно и карту делать, и сообщать о ней поисковикам ))

Раньше HTML карты делал для продажи ссылок, чтобы за 3 уровень вложенности страницы не выпадали. Ну а обычные сейчас делаю, чтобы Яндекс и Гугл меньше придумывали всякую ерунду при обходе страниц по счетчикам.

"Карты для сайта" бывают разные. Какие тебя интересуют, для каких сайтов?

xml карту надо. если сайт многостраничный.

А и нафига поисковикам html-карта?

Где это я писал что нужна html карта?

А с чего Вы решили, что ТС интересует именно  sitemap.xml?
Его, скорее всего, интересует HTML-карта.  То, что  sitemap.xml - нужная вещь, понятно всем, кто хоть немного в теме. И обычно в этом случае употребляется жаргонизм "сайтмап". А ТС употребил выражение "карта сайта", которое используется как навигационный элемент на страницах сайтов. Поэтому вполне возможно, что он имел в виду не ту карту, которая нужна поисковикам.

Скорее, наоборот: если Вы не знаете, что есть html-карты сайтов,  то это не значит, что они не существуют. И Ваше безапелляционное заявление "Нужно и карту делать, и сообщать о ней поисковикам " может ввести в заблуждение задавшего изначальный вопрос. Делая такие заявления, необходимо оговаривать, что имеется в виду, если возможны двоякие толкования.

Расходимся, пока ТС не напишет, что ему нужно.