Один IP и несколько серверов, как настроить?

Бред, это из серии не знаешь - ищи в Гугле. Зачем мне отсылка на Википедию?

Что-то более конкретное можете сказать?

Вам скорее всего нужен nginx или какие то проксируюшие программы. Я так сходу не могу вспомнить, обычно прокидываются порты, разделение по заголовку хоста я что то не припоминаю, может что то из серверного оборудования типа циски или микротика позволяют такое делать, но домашние тплинки на вряд ли

Через nginx или apache я знаю как сделать. Нужен вариант именно через железку. Нашел вариант с помощью установки OpenWrt на роутер, т.е. по сути установка того-же nginx на роутер. Но нужно перепрошивать роутер, устанавливать nginx. А хотелось бы уже какое-то готовое решение.

у вас задача нетипичная, возможно конечно есть готовое решение поставил и забыл, но найти будет достаточно проблемно. Поставьте за роутер железку и разруливайте на ней что нужно, не понимаю в чем такая принципиальность

Готовое решение я имею ввиду готовую железку, которую не нужно прошивать, которая из коробки плюс-минус подходит под мою задачу.

Так какую железку поставить за роутер, чтобы она это разруливала?

Всего 100 килорублей, Cisco Firepower 1010 и золотой ключик у Вас в кармане - и маршрутизатор и firewall и NAT  :)

Ну допустим такую:

https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=cisco+content+switch

И что? Следующая тема будет как настроить этого зверя?

https://habr.com/ru/post/167037/

А самое простое уже было предложено с самого начала - ставится nginx (или apache) на ЛЮБУЮ железку. Потому как любой готовый роутер обычно может перенаправлять по ip или портам, но не по доменам. Это уже выше уровень. И самое простое какраз установить на него любой веб-сервер, который будет нужным образом "реагировать" на домены (раз уж ip и порты одни и те же).

Ну еще конечно можно устроить колхоз типа на сервер1 только http сайты, а на сервер2 https повесить и роутером перенаправлять порт 80 на с1, а 443 на с2.

И в абсолютно любом случае настраивать придется под себя самостоятельно. Не будет ничего такого что включил в розетку и оно там как-то магией начало исполнять вот такую хитровыдуманную хотелку.

Возможно есть такие железки с уже установленным nginx (или apache) из коробки, за какую-то разумную цену? Чтобы ничего не перепрошивать?
Кстати, пришел в голову такой вариант. Если например через прокси Cloudflare отправлять сайт на нестандартный порт, не 80 или 443, а какой-нибудь левый. Потом сделать перенаправление этого порта на роутере на нужный  сервер, а там уже запустить апач на этом порту. Но к сожалению не нашел на Cloudflare такой возможности.((

Vitaly2012 , Вам уже предложили самый простой вариант в виде установки прокси на один из серверов.
Если хотите в виде отдельной железки, то устанавливайте коммутатор, например Cisco Catalyst 4948E и рулите трафиком как хотите. Но скорее всего у Вас на такой железке возникнет ещё больше вопросов как и что настраивать.

Я же сам изначально написал