update as inner join sql

Составил запрос SELECT ищет как мне нужно

select t1.title, t2.name
from cl_menu as t1
INNER JOIN cl_categories as t2 on t1.link  LIKE concat( '%',t2.alias,'%' )
WHERE t1.parent_id=262

Теперь хочу сделать UPDATE

UPDATE t1
set t1.title = t2.name
from cl_menu as t1
INNER JOIN cl_categories as t2 on t1.link  LIKE concat( '%',t2.alias,'%' )
WHERE t1.parent_id=262

#1064 - У вас ошибка в запросе. Изучите документацию по используемой версии MariaDB на предмет корректного синтаксиса около 'from `

Что не так?