Python - змея которую нужно приручить

Всем привет, есть вопрос по одной программе.

Программа мехатроникс, где есть симуляция манипулятора РУКА, которая никак не управляется.

Задача состоит в том, чтобы научить манипулятор следовать за точкой, чтобы он мог собирать к примеру яблоки

Посоветовали сделать это на Python, может кто посоветует библиотеку или что-то для продвижения с этой задачей

программа с манипулятором

И руководство программы, с кодами управления