Одна статья, но несколько рубрик

Технически можно, практически для ПС очень не желательно, если сильно надо, То закрывай одну от индексации

можно у меня тоже так

Если в нише есть ключи, которые необходимо размещать на рубрики и таких рубрик можно создать много, то смотрите, например, как это реализовано на babyblog. Подход очень интересный и для контентных проектов может стать неплохим доп.источником трафика. В целом, то что ссылка на статью будет стоять из разных разделов нет ничего страшного. Главное следите за тем, чтобы дублей не было.

конечно лучше когда одна статья находиться только в одной категории и встречается на сайте только в один раз.

Но, например, на joomla если разместить в двух категориях то получишь две разные статьи с двумя разными URL. Так то это плохо, попахивает копипастом, но в тоже время поисковик понимает что это копия статьи с ВАШЕГО же сайта, и он ничего не будет предпринимать, т.к. вы ни у кого эту статью не копировали - она ваша. К тому же на сайтах в сети ещё полно таких примеров где по техническим причинам дублей статей больше чем самих статей и поисковики научились прекрасно определять где статья размещена по задумке а где копия и поэтому копии не принимает во внимание, конечно индексирует, но при этом не показывает их выдаче. И такие сайты прекрасно живут в поиске

Анонсами да, без смены урла

Например, в Joomla это через плагин делается легко... адрес у страницы один и тот же, но выводить её можно в разных категориях. По ходу в других движка такое тоже возможно, если url останется один, то никаких проблем нет.

я так предполагаю, что этот метод будет правильным, если сайт уже имеет трафик, чтобы за счет перелинковки или методом поиска статью находили пользователи на сайте, но вот беда в том - что сайт новый. Статья на тему страхования по ОСАГО, в которой рассматривается и автомобильная сторона. С одной стороны это автомобильное право, а вот с другой - страховое.

с джумлой вроде понял, но сайт, у меня на WordPress

тут немного не понял, я не только начинаю вникать в это дело, анонсами - это запостить 2 статьи, но как их сделать, чтобы был один урл без дубля?

это уже вопрос к программисту а не ко мне

понял, благодарю. Вот только программиста то толком и нет)

наймите - тут куча объявлений