Как правильно сделать категории на сайте?

Всем Здравствуйте Уважаемые.

Подскажите пожалуйста мне, информации в голове много и просто получается каша. В общем я запутался. Как бы хочется и подстоится под SEO и одновременно под людей!

Опишу суть вопроса:

Планирую запустить информационный сайт на подобе адме, фишки и тп (понимаю очень сложно, но есть цель и решение!)

Это общие тематические сайты с наклонастью на развлечение.

Хочу сделать сайт с разделами, но они ни как не обозначены ссылками Просто название https://#:

1. вдохновляет

2. развлекает

3. интересно

4. удивительно.

Дабы начать более с более узких тематик придумал к каждому разделу подраздел (но они уже в виде site.ru/категория):

1. вдохновляет (Афоризмы и Цитаты, Своими руками, Путешествия и отдых) Думаю это действительно вдохновляет людей

2. развлекает (Селфи, Фото приколы, Видео приколы, Прикольные картинки, Анекдоты, Демотиваторы)

3. интересно

4. удивительно.

Меня интересует как правильно сделать разделы сайта одновременно под SEO и для людей и что бы не тормозило развитие сайта, что бы все шло как и у всех и ни на что не влияло???

- может будет лучше оставить только 4 главных категории сылками??

- или оставить 4 главных категории с сылками (site.ru/категория) и подкатегории с сылками (site.ru/категория/подкатегория)???

- может вообще не делать категори с сылками, а просто https://#, а статьи сразу постить в таком виде: site.ru/статья.html (вот на многих крупных видел такого вида)

Гуру подскажите пожалуйста, хочется сделать структуру один раз и не трогать ее больше никогда!!! Как сделать лучше и пожалуйста кратко обьясните почему?

Буду очень признателен за помошь.

Всем ответившим за ранее большое спасибо.

Мир всем!