Существует ли бесплатный скрипт агрегатора услуг?

непонятно, что Вы имеете ввиду

каталог компаний с группировкой по услугам-тегам?

да, подойдет каталог для компаний и физ лиц

Нужен самостоятельный скрипт или подойдет и wordpress?

Если wordpress подойдет. вот неплохой вариант для каталога, НО платный https://codecanyon.net/item/directories-pro-for-wordpress/21800540 demo там же можно посмотреть.

Посмотрите на Даннео CMS мод компании абсолютно бесплатно и достаточно функционально вплоть до привязки к компании к метке на карте Яндекса, возможность добавлять фото и видео, оставлять отзывы.

На любом движке можно сделать.

Главное что нужно- возможность добавлять одну фирму в несколько категорий, вот мод на вп очень понравился, а есть ли там такая возможность? Можно этот мод потом допиливать или там закрытый код?

1. У ВП нет модов. Есть плагины.

2. Это пхп. А значит технически возможно всё. Но см п3.

3. Лицензия (если волнует). Всё что в репо - всё можно легально изменять как хош. За остальное - вопрос к производителям.

Лицензия не волнует, продавать не думаю, бывают же штуки для кодирования пхп, забыл как называются, на z как то))

А почему нельзя? Там и сейчас настроено, что выбор категории для клиента от тарифа https://demo.directoriespro.com/pricing/

Все в админке настраивается, и вы смотрите demo и войдите как клиент данные demo/demo (это демо данные, но НЕ админские)

P.s Да и все интересующие вопросы, можно разработчику задать в комментах.

Спасибо огромное, эту и возьмём