Можно ли размещать один и тот же товар в двух категориях?

Сделали, как советовали выше. Теперь у нас в урле не отображается алиас подкатегории товара и хлебные крошки в карточке товара также отображаются одинаковые вне зависимости от того, по какому пути пользователь пришел в карточку товара.

Например, если зайти в "Палас Сити-Лайф" сразу из категории "Паласы", урл и крошки будут такие же, как если зайти в него из подкатегории "Детские паласы": https://moscarpets.ru/catalog/palaces/палас-сити-лайф | Главная / Каталог / Паласы / Палас Сити-Лайф.

Такое формат приемлем для СЕО или нужно что-то менять?