Кодированные или раскодированные URL

Доброго времени суток. Столкнулся с ситуацией, хотелось бы разобраться.

На сайте было множество дублей, я попросил программера сделать с дублей 301 на канонический урл.

Тут возникла интересная ситуация:

на сайте стоит ссылка вида /cat=111&filtr%5B222%5D=Brand

а редиректит пользователя на страницу /cat=111&filtr[222]=Brand

т.е. я понимаю, что в UTF-8

%5B = [ %5D = ]

именно так отображаются урлы в браузерах.

Вопрос, может кто сталкивался, являются ли эти урлы разными для робота google в частности?

Просто не хочется опять дубли плодить и на зародыше каноникалами перестраховаться, если урлы разные)

Спасибо всем отозвавшимся :)