Конструктор SQL-запросов на PHP. Есть у кого?

Я когда-то давно, скорее даже в целях изучения ООП, состряпал класс, который собирает SQL-запросы. Это удобно, когда идут сложные запросы, зависящие от пользовательского ввода или еще чего-нибудь. Т.е. это не слой абстракции, который нужен, чтоб не менять вызовы mysql_*** в случае перехода на другую СУБД, а именно сборщик запросов. Работает примерно так:

   $q = new sql_q('table', 'select'); // SELECT * FROM `table`

   $q->select('id', 'field_two'); // уточняем: SELECT `id`, `field_two`

   $q->cond('field_one', 'pattern'); // WHERE `field_one` = 'pattern'

   $q->cond('field_two', 'patt', 'regexp', 'and'); // AND `field_two` REGEXP 'patt'

   $q->limit(4, 6); // LIMIT 4, 6

   $q->order('field_two', 'desc'); // ORDER BY `field_two` DESC

   echo $q->toString(); // Показывает получившийся запрос

Но толком его так и не доделал. Например, отсутствуют такие фичи, как:

- группировка условий

- полноценные методы для объединения таблиц

- проверка допустимости запроса

Сейчас подумал, что такие вещи уже давно должны быть написаны (такого рода классы видел в нескольких скриптах, но тоже без вышеназванного функционала). Решил найти что-нибудь подходящие. Но, перерыв весь http://phpclasses.org/ так ничего и не нашел, все похожие на правду классы совсем примитивны.

Народ, подскажите, существует ли толковое решение, или придется дописывать свое? Заранее спасибо.