Нужно закрывать категории от индексации?

Категории закрывать от индексации не стоит.

Но действовать нужно по-умному: в категориях не вся статья целиком, а только анонс, выдержка.

Лучше всего так:

Ссылка h1 в виде заголовка, одна тематическая картинка, один короткий абзац и ссылка "читать полностью" через rel="nofollow".

А вот это уже игра с огнем, манипуляция с весом в нутри сайта, за это можно и пострадать.

если на каждой странице-категории нету уника хоть немного и анонсы не уникальны внутри сайта - стоит закрыть.

А не пробовали посмотреть лучшие сайты в вашей тематике🤪

А зачем через rel="nofollow" ? 😕

Я лично не закрываю и по стате очень много переходов на различные страницы категорий.

я бы не стал закрывть, это естественные ссылки на разделы вашго сайта

И имеют большой статический вес.