распарсить YACA xml

Приветствую возникла такая задача, нужно распарсить яндекс каталог черех xml.

Есть парочка вопросов сколько потребуется запросов, и как сформировать xml для отправки.

Формирую запрос такого плана

<?xml version="1.0" encoding="windows-1251"?>

<request>

<query>запрос</query>

<groupings>

<groupby attr="d" mode="deep" groups-on-page="10" docs-in-group="1" />

</groupings>

</request>

Но не совсем понимаю что нужно вставить в <query>запрос</query>посмотреть на сайте http://help.yandex.ru/search/?id=1111313 команда cat:11000051 Поиск по рубрике Яндекс.Каталога.

Я пытался сделать таким образом <query>cat:11000051</query> но я так понимаю что сделал не верно. Возможно кто то сталкивался с подобной задачей? Какой запрос нужно отправить чтобы получить сайты находящиеся в яндекс каталоге?