Образуется много дублей главной страницы

если они ведут на ваш домен, то запретить индексацию всех страниц вида ?p= можно очень легко через robots.txt одной строчкой..

Это id сессии?

Если нормальные страницы под эти правила не подпадают, то:

Disallow: /index

Disallow: /?

Если сайт на чистом html и не включенна обработка php в файлах с расширением html то такие адреса никак не могут вести на главную. Это возможно только если страницы генерируются скриптом, и таким образом вычисляется барыжит ли сайт ссылками от Хар и Sape

robots для гугля не работает. Если где-то ссылка была засвечена, то блокируй не блокируй, все равно вылезет.

а что эти окончания означают, а то у меня тоже такое есть