Мозги скрутились в трубочку

Есть комната длинной 27м, высотой 3м и шириной 4м. На противоположных дальних сторонах ровно посередине стены (в 2м откаждой из стен) на высоте 1м от пола живет один клоп, а на противоположной стене (тоже посередине), но на высоте 1м от потолка живет другой. Они ходят друг к другу в гости, и на их курвиметрах (приборы у них такие есть, которые пройденное расстояние меряют) всегда расстояние получается 30м.

Однажды встретились они у одного из клопов дома, хорошо посидели, и гость пошел домой, но выпито, видать, было немало, т.к. когда он дошел до дому, то его курвиметр показал расстояние меньше 30м.

Вопрос: Какое минимальное расстояние намерял курвиметр?

Пояснение: клоп не прыгал, не падал на пол, не летал и пр.